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              入選 | 工信部:機器人應用優秀場景!點亮礦山版圖新優勢

              日期:2022年07月19日

              資訊回顧

              日前,國家工信部等四部門聯合發布《關于農業、建筑、醫療、礦山領域機器人應用優秀場景名單的公示》,在礦山領域機器人應用優秀名單中,科大智能的變電所巡檢機器人應用案例成功登榜。



              礦山地形復雜、環境惡劣,人工運維面臨工作量多、強度大等難題,導致巡檢次數和質量無法保證等“頑疾”反復。礦山變電所,是維持煤礦整體運行的動力心臟,運維工作的安全性至關重要。


              煤礦智能化是煤炭工業高質量發展的核心技術支撐,針對礦山領域的特殊性,科大智能通過多種產品協同作業,提出整體運維解決方案。目前已累計在山西,山東,河北,安徽等地礦場【上崗】。


              兩兩搭配 干活不累

              在單個配電室場景下,可配備軌道式巡檢機器人。在配電房內安裝軌道系統,利用升降云臺實現在配電房多維度移動。


              通過滑觸線實現低壓供電與電力載波通信,搭載氣體傳感器、拾音器、溫濕度傳感器等感知設備檢測配電房環境和設備運行狀態,分析歸集的數據,為設備運行監測、故障告警、維護檢修、應急處理提供決策依據。



              在多配電室場景下,可配備輪式巡檢機器人。整合可見光、紅外視覺等多種傳感器融合技術、AI智能分析識別與缺陷判別技術、導航與定位技術、超聲波地電波和非接觸式的特高頻局部放電檢測技術等,實現自主移動、自動避障、自我管理、自動充電。


              領先的2D、3D-SLAM導航算法,結合北斗/GPS、慣導實現戶外重復定位誤差不大于±1cm。集成地圖快速更新技術,超大地圖分割拼接技術,能夠適應80000m2以上的戶外應用場景。

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              秒讀千張圖,踏平萬里路


              領先的視覺技術:科大智能CRKS大腦存儲了百萬張樣本記憶,基于先進AI智能算法,實現對不同類型場景視覺識別和判別的需求。


              1

              OCR算法網絡:支持多種文字識別,在定位基礎上字符識別率達到99%以上,且可擴展到日常字符識別,如標識牌、車牌等。

              2

              RCNN算法網絡:支持目標識別(包括異物、缺陷等)、實例分割。國家電網南瑞繼遠電力設備圖像缺陷、異物識別比賽總分第一。

              3

              FaceNet算法網絡:支持一對一人臉驗證和一對多人臉識別,在LFW數據集上,分別達到了99%和95%以上的識別率。

              4

              PoseNet算法網絡:支持2D實時視頻預覽的人員姿態、行為識別,結合操作對象及規定場景,識別率達到95%以上。








              數據精準可視

              場景多維覆蓋

              管理自動集中

              異常即時處理

              運維降本增效



              科大智能技術團隊通過單一的變電所智能巡檢機器人的場景應用,推廣到多變電所的智能巡檢機器人集群化應用。構建大數據平臺來實現變電站運維系統數字化、智能化。


              智能巡檢機器人目前在電力、軌道交通、石油發電、煤礦冶金等工業場景已被廣泛應用,為企業帶來產值的大幅提升。按照國家戰略方向,未來巡檢機器人將進入更為廣闊行業領域!



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